Sadržaj
Toyota Material Handling Europe koristi NVIDIA-ine tehnologije simulacije i digitalnih blizanaca kako bi ubrzala razvoj i puštanje u rad autonomnih viljuškara. Prema pisanju Robotics & Automation Newsa, tvrtka cilja smanjenje napora oko puštanja u rad do 50 posto, a vrijeme do izlaska na tržište do 40 posto.
Najprije simulacija, onda skladište
Toyota s NVIDIA-om i tehnološkom tvrtkom SoftServe razvija pristup u kojem se sustavi autonomnih vozila najprije testiraju i potvrđuju virtualno, prije uvođenja kod klijenata. Projekt se oslanja na NVIDIA Omniverse biblioteke i simulacijski okvir Isaac Sim, a SoftServe je izradio okruženje digitalnog blizanca.
Digitalni blizanci omogućuju ponovno stvaranje klijentskih tvornica i skladišta te ispitivanje navigacije, sigurnosne logike i ponašanja vozila prije nego oprema stigne na lokaciju. Simulacije se mogu koristiti i za provjeru specifičnih rubnih slučajeva te interakcija autonomnih vozila s ljudima, ručno vođenim viljuškarima i ostalim prometom na podu skladišta ili tvornice.
Sintetički podaci za prepoznavanje paleta
Projekt se proteže i na strojni vid. Toyota je sintetičke podatke dobivene NVIDIA Omniverse bibliotekama, dopunjene otvorenim modelima svijeta Cosmos, koristila za treniranje sustava za prepoznavanje paleta temeljenog na kameri. Prema tvrtki, to je dovelo do više od 70 posto boljeg odziva u otkrivanju objekata kad je sustav ocijenjen na stvarnim skladišnim skupovima podataka.
Inženjerski timovi tako mogu ranije otkriti i riješiti probleme, što smanjuje količinu testiranja i podešavanja tijekom puštanja u rad na terenu.
Cilj je nula gubitaka
Johan Rosén, potpredsjednik za istraživanje i razvoj, rekao je da virtualno puštanje u rad i digitalni blizanci omogućuju osiguranje kvalitete uz uklanjanje „mude“, japanskog pojma za gubitak, prije početka uvođenja. Predsjednik i izvršni direktor Ernesto Dominguez dodao je da je ambicija postići „nula mude“, odnosno ukloniti sve što koči produktivnost u rukovanju materijalom.
Olha Moroz iz SoftServea poručila je da je cilj otkriti probleme u svijetu digitalnog blizanca, daleko prije nego što bi stigli do viljuškara na podu klijenta. Toyota istražuje i NVIDIA-in vizualni AI te inteligentne agente za kontrolu kvalitete, prediktivno održavanje, optimizaciju procesa i upravljanje energijom. Šira je zamisao da se što veći dio razvoja, provjere i puštanja u rad preseli u simulaciju te tako smanje zastoji kad se autonomni sustavi napokon instaliraju kod klijenata.
Fotografija: Toyota Material Handling
